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Es la reparación de una hernia hiatal y realización de un procedimiento anti-reflujo donde se hace una especie de bujía o manguito al esófago con el fondo del estómago.  

Se hacen 4 incisiones de entre 5 y 7 mm, se colocan trocares de trabajo y el trocar óptico, se acoplan los brazos robóticos al los trocares y el cirujano maneja el robot desde la consola.

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